Сервопривод RB5529 — 55 кг·см, металлические шестерни, Exclusive, последовательный протокол

RB5529 создан для задач с высоким моментом. Высокоточные металлические шестерни обеспечивают ресурс и стабильность. Coreless-мотор дает быстрый отклик. Разрешение 4096 улучшает точность позиционирования, а интерфейс со скоростью до 1 Mbps ускоряет обмен данными. Поддерживается реальная обратная связь по температуре, скорости, напряжению, нагрузке, току и позиции. При перегреве, перенапряжении, сверхтоке или перегрузке срабатывает самозащита, а широкое рабочее напряжение с остановкой при слишком высоком или низком уровне повышает надежность.

Характеристики

• Сплайн: Exclusive
  
• Шестерни: Полностью металлические
  
• Мотор: Coreless
  
• Подшипники: 2BB
  
• Рабочее напряжение: от 10.0 до 14.8 В постоянного тока
  
• Нейтральное положение: 2048
  
• Скорость при 12.0 В: 0.29 секунды на шестьдесят градусов
  
• Крутящий момент при 12.0 В: 55.0 кг·см
  
• Рабочий ток при 12.0 В: 850 мА
  
• Ток стопорения при 12.0 В: 5.0 А
  
• Разъём: 4Pin 2.54 мм
  
• Габариты: 55.6×40×40.9 мм
  
• Вес: 165 г
  
• Рабочий угол: 310°
  
• Диапазон ширины импульса: от 69 до 4000
  
• Скорость передачи данных: 115200 bps
  
• Система управления: TTL 232 485 PPM с возможностью кастомизации
  
• Обратная связь параметров: температура, нагрузка, скорость, ток, напряжение, позиция
  
• Разрешение: 4096
  
• Особенности шины: каскадное подключение и несколько адресов ID
  
• Защита по току: Да

Комплектация

Сервопривод RB5529.

Дополнительные элементы комплекта на изображении не указаны.

Меры безопасности

1. Эксплуатируйте в диапазоне питания от 10.0 до 14.8 В.
2. Контролируйте токи и температуру.
3. При превышении допустимых значений предусмотрена защита, однако длительная перегрузка и стопорение нежелательны.

Отказ от ответственности

Все данные взяты из предоставленного изображения и описания. Проверяйте совместимость и электрические параметры вашего проекта перед подключением.

Преимущества

1. 55 кг·см при 12.0 В обеспечивают высокий тяговый потенциал.
2. Coreless-мотор и 2BB дают плавность и ресурс.
3. Разрешение 4096 и скорость связи до 1 Mbps повышают точность и отзывчивость.
4. Последовательная шина с несколькими ID упрощает интеграцию.
5. Реальная обратная связь и встроенные защиты улучшают контроль и надежность.