Сервопривод RB1224 — 12 кг·см, металлические шестерни, 25T, последовательный протокол

RB1224 сочетает высокоточные металлические шестерни, DC-мотор и двойные шарикоподшипники для плавности и ресурса. Реализована работа по последовательной шине с поддержкой каскадного подключения и нескольких ID адресов, разрешение HD 4096, скорость связи до 1 Mbps, режим позиционного управления от нуля до двухсот сорока градусов и произвольный угол, а также режим управления скоростью в прямом и обратном направлениях. Есть широкодиапазонная защита по напряжению с остановкой вращения при слишком высоком или низком напряжении. Поддерживается обратная связь по температуре, скорости, напряжению, нагрузке, току и позиции. При перегреве, перенапряжении, сверхтоке или перегрузке срабатывает самозащита.

Характеристики

• Сплайн: Standard 25T
  
• Шестерни: Полностью металлические
  
• Мотор: DC мотор
  
• Подшипники: 2BB
  
• Рабочее напряжение: от 6.0 до 7.4 В постоянного тока
  
• Нейтральное положение: 1500 мкс
  
• Скорость при 7.4 В: 0.24 секунды на шестьдесят градусов
  
• Крутящий момент при 7.4 В: 12.0 кг·см
  
• Рабочий ток при 7.4 В: 200 мА
  
• Ток стопорения при 7.4 В: 1.8 А
  
• Рабочий угол: триста градусов
  
• Диапазон ширины импульса: от 100 до 3300 мкс
  
• Скорость передачи данных: 115200 bps
  
• Система управления: TTL 232 485 PPM с возможностью кастомизации
  
• Тип шины: однопроводная полудуплексная последовательная
  
• Разъём и провод: №26 PVC длиной сто восемьдесят миллиметров
  
• Габариты: 44.2×29.3×28.6 мм
  
• Вес: 50 г
  
• Ширина мёртвой зоны: 3 мкс
  
• Обратная связь параметров: температура, нагрузка, скорость, ток, напряжение, позиция
  
• Защиты: перегрев, перегрузка, перенапряжение, сверхток

Комплектация

Сервопривод RB1224.

Дополнительные элементы комплекта на изображении не указаны.

Меры безопасности

1. На изображении указано наличие защит от перегрева, перегрузки, перенапряжения и сверхтока.
2. Прочие меры безопасности в источнике не приведены.

Отказ от ответственности

Сведения приведены строго по данным с изображения. Дополнительные условия эксплуатации и совместимости на изображении не указаны.

Преимущества

1. Полностью металлические шестерни и 2BB обеспечивают ресурс и плавность.
2. Разрешение HD 4096 и скорость связи до 1 Mbps повышают точность и отклик.
3. Последовательная шина с каскадным подключением и несколькими ID упрощает интеграцию.
4. Реальная обратная связь по ключевым параметрам улучшает контроль и диагностику.
5. Самозащита и защита по напряжению повышают надёжность.